直系親屬機動車過戶有兩種方式:一種是交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管分所，但轉(zhuǎn)讓方不必本人去辦理。另一種是贈予方式，可到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉(zhuǎn)移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。
父親死亡后，車輛和牌照過戶需要先到公證處辦理繼承權(quán)公證。機動車屬于財產(chǎn)，可作為遺產(chǎn)繼承。然后攜公證機關(guān)的公證書，去相關(guān)部門辦理車輛過戶手續(xù)。經(jīng)交警部門簽注后換發(fā)新的行駛執(zhí)照。